HC-SR04 超聲波模塊 測距模塊  送資料:本模塊性能穩定，測度距離精確。能和國外的SRF05,SRF02等超聲波測距模塊相媲美。模塊高精度，盲區（10cm）超近,穩定的測距是此產品成功走向市場的有力根據！

主要技術參數：

1.使用電壓：DC5V 2.靜態電流：小于2mA

3：電平輸出：高5V 4：電平輸出：低0V

5：感應角度：不大于15度 6：探測距離：2cm-450cm 7:高精度：可達3mm

接線方式，VCC、trig（控制端）、 echo（接收端）、 GND地線

本產品使用方法：一個控制口發一個10US以上的高電平,就可以在接收口等待高電平輸出.一有

輸出就可以開定時器計時,當此口變為低電平時就可以讀定時器的值,此時就為此次測距的時間,

方可算出距離.如此不斷的周期測,就可以達到你移動測量的值了~~

模塊工作原理：
(1)采用IO觸發測距，給至少10us的高電平信號;

(2)模塊自動發送8個40khz的方波，自動檢測是否有信號返回；

(3)有信號返回，通過IO輸出一高電平，高電平持續的時間就是

超聲波從發射到返回的時間．測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S))/2;

本模塊可提供全套測距程序：C51，PIC18F877,超聲波LCD1602顯示，超聲波LCD12864顯示，數碼管顯示，串口顯示等，測距參考程序。